1、发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。发动机刚启动时，机身温度低、机油黏度大、流动性差，机油在短时间内不能畅流至各润滑点。如果此时猛轰油门，会导致发动机转速瞬时升高，尽管机油泵的供油量和压力也会增加，但瞬间不能满足各运动副对润滑油量和油压的要求，运动副不能建立很好的润滑油膜，产生瞬间干摩擦，导致剧烈磨损。各运动副润滑不良，运行阻力也会增加，如果猛轰油门，活塞、连杆、曲轴会产生剧烈撞击，加速机件的损坏。

2、有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下（只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来），使紧急及停车制动释放下，才能挂I挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，然后停车制动即可起步。

3、在即将起步或在检查转向左右灵活到位时，应先按喇叭，以警告周围人员注意安全。在起步行走前，应对所有的操纵手柄、踏板、方向盘先试一次，确定已处于正常状态才能开始进入作业。要特别注意检查转向、制动是否完好。确定转向、制动完全正常，方可起步运行。